对于学校的情况,谢威大部分是不知道的。
他不是学校管理人员,每天大把时间都是花在数控系统跟PLC可编程控制器项目上。
终于,在79级新生即将报到的前两天,哈工大第一款两坐标数控系统装在了哈一机提供的车床跟铣床上。
实训车间。
不少人此刻都盯着眼前这台由原本手柄摇动控制的车床,满脸紧张地等待着。
搞了快一年时间,花费了上百万,是否成功,就看眼前。
“谢威,不会出问题吧?”
平日里泰山崩于眼前不动声色的杜国旺,此刻一脸紧张地问谢威。
在他们面前,是一台普通车床改造而成的数控机床。
得益于谢威提供的HZ80芯片先进性能,眼前这台改造后的数控车床跟普通数控车床并没有太大的区别,原本用于传动的普通螺纹丝杠换成了滚轴丝杠副,手柄取消,在机床末端增加了步进电机;控制刀架的中托板处也增加了一台电机。
在机床移动的工作台一侧,立着一根支撑轴,支撑轴横着一根梁,前面安装着控制系统。
伺服电机无论是精度还是反应速度,都比步进电机更强。
奈何,目前伺服电机的性能无法保证,为了稳妥,只能采用步进电机。
“唉~目前技术储备不够,无法采用无机变速,现在的车床,只能手动调速。”
谢威心中暗叹一声,随后不确定地问杜国旺:“能有什么问题!”
从理论论证,无论是数控系统还是机床系统,都没什么问题。
数控系统跟机床结合在一起的控制效果、精度是否达到预期,就得看实际测试,然后再进行改进。
“咱们经过多次论证,而且数控系统在之前也经过了多次的测试,从理论上来说,只要机械结构没有问题,能保证0.05mm的加工精度。”
“谢威,你这话我就不爱听了。难道达不到精度就是我们机械部分的问题?”
一旁哈一机派过来进行协调的技术负责人母志平满脸不乐意,“即使没有数控系统控制,有经验的8级车工使用我们的机床,能保证0.001mm的加工精度呢!”
“全国有多少八级车工?而八级车工要保证0.001mm的加工精度,那需要多少时间?要是能轻易达到这样的精度,我们用得着研发数控系统?”
杜国旺不乐意了。
“那倒是!那倒是!”
“还是先测试吧。按照程序先空运行。”
谢威可不想听两人在这里争吵。
测试结果出来,不管是什么地方的问题,都必须得找到,改进后才能继续搞下去。
金工车间一名四十多岁、带着眼镜的中年人看向谢威,“谢威,要不你来?”
“杜工,还是您来吧!”
谢威摇头。
杜辉云,金工车间机械工程师,从数控系统开始试制样品就一直参与到了项目中。
“谢威是搞设计的,系统他一直参与,编程应该没问题,可实际上的操作没法跟你们这些专业的比。”
见杜辉云看向自己,杜国旺笑着说道。
两人都姓杜,并不是亲戚关系。
杜辉云也不再客气,测试的控制程序早就编好,并且录入到了系统中。
按下打开机床电源,再按下数控系统电源开关,系统巴掌大的屏幕亮了起来。
得益于之前搞计算器搞定了液晶显示器,目前数控系统所使用的巴掌大的液晶显示器,也在学校实验室里搞出来了。
屏幕亮了好一阵,系统上才出现开机的显示动画,“哈城工业大学”几个字由小逐渐放大,显示在屏幕上,最后跳转,出现了几个坐标系。
仅仅是开机动画,就花费了学校十多万的经费,七八个人三个月的时间。
“每次一看到开机出现这个,就觉得肉痛!”
杜国旺抱怨着。
谢威都懒得解释了。
品牌的重要性,他已经解释了多次。
连哈一机的人现在都不说话了:之前他们也不满,毕竟这是双方合作的,显示屏上就出现了哈工大,却没有哈一机的什么事情。
谢威则是解释:机床是你们生产,在机床基座上直接铸造了哈一机的厂名,我们说啥了?
“电子系统还是不行,开机太久了。”
谢威再一次吐槽。
整个开机过程,持续了一分多钟。
杜辉云之前就操作了多次,已经熟练了,按动手动操作按钮的箭头,把工作台移动到了最边缘极限位置,有着限位开关的限制,无论怎么操作,工作台都不会再向极限位置之外移动。
很快,他就设置好了。
把工作台移动到靠近装甲工具的卡盘旁边,用一根手臂粗的铁棒对刀具进行工作坐标系的建设,完成后不仅取下了零件毛坯,也把刀具全部取下来了。
“不用这么谨慎,要是控制系统有问题,没有刀具,刀架也会跟卡盘撞在一起……”
谢威有些无语。
杜辉云的行为谨慎,太过浪费时间。
“还是谨慎一些好。”
杜国旺咽了口口水。
杜辉云做好了准备工作,转动卡盘利用换速手柄把转速调到了320的档位,随后走到控制系统前面,按下了绿色的启动按钮,而另外一根手指则是放到了暂停按钮上。
“嗡~”
车床主轴开始旋转起来。
“哗~”
工作台以极快的速度向着主轴而去。
周围围观的众人,心突然提到了嗓子眼。
工作台却停了下来。
杜辉云早就已经按下了暂停按钮。
就这样,按一下启动,按一下暂停,测试了整个程序运行过程刀架不会撞到主轴后,杜辉云才再按下了启动按钮,让程序连贯运行。
随着加工程序一条条闪过,机床工作台不停前后左右移动,每一个数值,不断反馈到显示器一侧坐标上。
在需要更换转速时,机床自动根据程序中的暂停指令停止运行,手动操作后,再按启动按钮,再继续运行。
在程序运行过程中,他的手一直都抬着,没有离开控制系统上那个最大的红色“急停”按钮。
“程序运行没问题。”
“那就上个毛坯,测试一下。”
杜国旺并没有因为程序运行成功就轻松,还有太多的测试工作没做。
杜辉云装上了之前的毛坯,并把是个刀架都装上了刀具。
手动启动车床转动,用每把刀在毛坯边缘沿着外圆跟端面各切削一点,重新建立工作坐标,随后小心翼翼启动了程序。
“嗡~”
主轴再一次转动。
“啪~”
刀架在程序控制下,自动更换了程序上设置的T2号刀具。
“哗~”
装着刀架的工作台快速向主轴滑去。
整个机床开始在程序控制下开始快速加工起来。
两分钟不到,一个带着螺纹、球、内凹圆弧的零件就被加工出来。
“这比人工快太多了!普通车床加工,这样一个零件,至少得十多分钟……”
结束后,即使有心理准备的杜辉云也依然被这速度震撼到了。
一个看起来快不了太多。
可大批量生产呢?
“这下我算是明白为什么国外生产效率比我们高那么多的原因了!”
杜国旺叹了一口气,“咱们差距还太大了,人家都有五轴数控机床,我们这才搞一个系统……”
“什么叫只搞了一个系统?机床我们不是也改进了么?只要这边测试没问题,咱们就能批量生产精度在0.05毫米的数控车床……”
“高速主轴无级变速解决了?”
谢威扭头问母志平。
“低转速没问题,高转速不行。”
谢威沉默。
确实,差距太大了。
不过现在有了基础,改进起来,就容易了。
······
此刻。
首都饭店。
一场设备采购谈判正在进行。
由于双方分歧太大,谈判进展并不顺利,购买方的脸色极其不好看。
“诸位,两轴联动的数控车、数控铣床,0.05mm的加工精度,可以对你们的生产效率提升很多了……而且,我们提供的并不是以前那种需要在纸带上打孔编程的控制系统……”
一名个子矮小的中年人一脸傲慢地说道。
“诸位,数控机床属于巴统禁运清单上的战略装备,虽然我们无法提供三轴及以上的多轴联动数控机床,仅仅两轴联动机床,就会对你们的生产能力、生产效率提升无数倍!”
另一名个子矮小的人同样一脸傲慢。
“即使两轴联动,0.05mm加工精度,太低了!”
“很遗憾,我们也无法违反禁运……”
双方又一次不欢而散。
“三菱的人太过分了!两轴联动机床能干什么?咱们需要的不是普通机械加工能力!”
当郑部长听到谈判负责人汇报后,眉头拧到了一起,“何况他们报价还这么高,一套数控系统都需要4万刀!”
“部长,目前不是多少钱的问题。我们没有,而且迫切需要数控机床来提升加工能力……对方显然是了解我们的情况,有恃无恐。”
负责跟三菱谈判的张远桥苦着脸说道。
谈判很艰难。
三菱主动找上门,说是要提供先进的数控机床,可实际上呢?
航天所需要的真正先进的四轴甚至五轴联动数控机床,对方咬死了不松口。
两轴联动的数控车,对于回转类零件大批量生产效率提升有着非常大的帮助,可其他零件不行;而两轴联动的数控系统用到铣床上,最多也就控制工作台前后左右移动,无法控制主轴上下移动。
哪怕是三轴两联动的数控系统,能控制铣床三个坐标的运动,也勉强能接受。
航天领域,异形件很多,各种形位公差都需要能对多个方向定位的设备来保障。
要不然,航天也不会想着引进先进的数控机床。
苏联那种开发一款产品就设计一条专用生产线,实在是太耗成本了。
“东芝等其他公司呢?”
郑部长眉头拧得更紧。
没有,所以才被讹诈!
“一样的……都不愿意提供三轴联动的数控系统。”
“国内不是有不少单位研究么?”
“都没有成果,现在连两轴联动的控制系统都没有,要不然他们也不会如此嚣张。只要国内有了两轴联动的数控系统,他们才会提供三轴联动……”
负责人叹了口气。
掌握着先进技术的外资公司打什么算盘,大家都是心知肚明。
巴统禁运只是借口。
只要给足够高的价格,他们什么都敢偷偷卖。
可问题是航天系统根本就没钱,更不要说宝贵的外汇。
当然,对方主动找上门不只是为了赚钱,在全国都缺钱的情况下,相关设备买了,研发经费自然就会少很大一部分,这也能阻止国内技术的发展。
对方肯定是听说国内在搞数控系统,要不然也不会主动找上门。
“这……”
郑部长也沉默了,突然想到之前李瑞问自己要经费时候吹过牛说哈工大跟哈一机联合搞数控机床,已经有了一定成果,还问自己要经费。
被李瑞缠得没办法的郑部长批了100万打发走了。
“哈工大,问问他们数控系统搞得如何了!哪怕性能不行,也得让小鬼子知道,我们有了!”
有了,就有谈判的筹码了。
“哈工大?”
负责人愣了一下,随后苦笑着说道:“部长,李瑞校长什么性格,只要听过他名字的都知道。他为了要经费,什么牛都敢吹的……”
对李瑞,谈判负责人是一点信心都没有。
何况,哈工大在当年被哈军工抽调走很大一部分专业教师,加上哈军工南迁时候被带走的,基础已经不如之前。
即使后来有部分专业人员回归,哈工大在电子跟计算机领域也没法跟以前比。
“不,以前没有可能。从他们开发出HZ80芯片后,就有了可能。”
HZ80芯片,从研发出来,到现在提供给了不少科研单位,大家发现这种高性能芯片的用途非常广泛。
如果只是用于机床的运动控制,性能足够了。
“那我问问吧。”
负责人心中默默地叹了口气。
对哈工大能提供数控系统,那是一点希望都不报的。
何况,也没有这么巧合的事情:部里刚面临三菱的技术讹诈,哈工大恰恰就搞出来了数控系统。
可能么?
就这样被三菱讹诈,花费巨额外汇购买一些普通的数控系统,没谁甘心。
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